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车管所发送的短信一般是免费的，不会向车主收取费用。这些短信大多是提醒车主完成车辆的某些业务，或者是提醒车主及时处理车辆的某些问题，例如车辆年检到期、驾驶证到期换领等。

如果车主需要回复确认信息或者通过链接进行线上办理，那么可能会涉及到通信运营商的短信费用，这些费用一般按照通信运营商的标准收取，与车管所无关。

车主收到车管所发送的短信时，可以留意短信内容的具体说明，以确定是否需要支付费用，如有任何疑问，也可以致电当地车管所咨询。